柱塞式油馬達因有著低噪聲、效率高、長壽命、輸出功率高及可變流等等這些一連串的優勢而被大眾普遍運用，被運用在各個行業領域，如農牧業播撒車、鉆探機、堆高機及振動壓路機、壓實車等等這些工程機械設備上。要想更加好的認識柱塞式油馬達，我們大家就得從柱塞式油馬達的使用原理和內部構造特性上講起：
柱塞式油馬達的使用原理：
柱塞式高速馬達通常是軸徑式，圖C所顯示為其使用原理。斜盤1和配油盤4固定不變，缸體3和上的柱塞2可繞缸體的水平軸線回轉。當壓力油經配油盤進到缸孔進到柱塞底端時，柱塞受油壓效果而向外頂出，牢牢地壓在斜盤面上，這時候斜盤對柱塞的反沖力為F?；谛北P有一傾斜角γ，因此F可降解性為2個作用力；一個是軸徑作用力Fx，水平于柱塞軸線，并與柱塞底端油壓力平衡；另一個作用力是Fy，垂直在柱塞軸線。兩者的測算值各自為
Fx=pd2
Fy=Fxtanγy=pd2tanγ
作用力Fy對缸體軸線形成力矩，推動缸體回轉。缸體再根據主軸（圖上未注明）向外輸出扭矩和轉速，變成油馬達。由圖可以看到，處在壓油區（半周期）內每個柱塞上的Fy對缸體形成的瞬間扭矩T′為
T′=Fyh=FyRsina(a)
式中，h為Fy與缸體軸心線的垂直距離；R為柱塞在缸體上的遍布圓的半徑；a為壓油區內柱塞對缸體軸心線的瞬間方位角。
油馬達的輸出扭矩，相當于處在壓油區（半周期）內各柱塞瞬間扭矩T′的總和?；谥乃查g方位角是變量，使T′也按正弦周期性轉變 ，因此油馬達輸出的扭矩也是脈動的。
若更改油馬達壓力油的輸進方位，則油馬達輸出軸的回轉方位與原方位相反的；更改斜盤傾角γ的規模和方位，可使油馬達的排量、輸出扭矩和偏向產生變化。
柱塞式油馬達的結構特點：
示意圖D所顯示為ZM型軸徑柱塞油馬達的構造。斜盤2（由止推滾動軸承組成）和配油盤7是固定不變的?；剞D缸體一部分分為缸體6和鼓輪3，裝在輸出軸’王上。鼓輪用鍵與輸出軸相接，當做傳遞動力的用處。液壓力根據柱塞8，使推桿9效果在斜盤上。斜盤的反沖力則使推桿和鼓輪形成回轉移動，推動輸出軸旋轉。
鼓輪又借助拔銷5推動缸體一同旋轉。如此一來，推桿和鼓輪承擔的顛覆力矩不容易傳到了配油盤表層上來，相同柱塞和缸體也只承擔軸向力，于是乎降低了相對速度件相互間的不勻稱磨損，增強了配油盤表層的密閉特性。缸體和輸出軸相互間觸碰總長度很短，使缸體有相應的自位效果，能更好確保配油盤表層和缸體銑面的充分觸碰。另外，缸體