行走馬達配置了高壓力全自動自變量設備，當掛高速擋時，控制回路接手動式調速油孔來油，推進調速閥偏移，使馬達變成排量??；假如行駛的摩擦阻力增加導致液壓上升到預設值時，齒輪油推進調速閥往右邊，馬達全自動變成大排量低速擋，以增加扭矩。所以這類馬達能夠伴隨著行駛摩擦阻力的變動而全自動改變檔位。

除此以外，對馬達的調節主要是由馬達調壓閥實現，接下來融合構造原理圖解析其基本工作原理。

假定A口進油，馬達轉動，馬達調壓閥操作如下所示：

（1）開啟單向閥，齒輪油進到馬達右腔。

（2）齒輪油可以通過節流裝置孔進到平衡閥，并使其偏移，連接制動器油道，使制動器松掉，這種操作還連接了馬達B口的回油油路。

（3）齒輪油可以通過安全閥的正中間節流裝置孔進到緩沖活塞腔，將緩沖活塞拉到左邊。假如此時系統工作壓力超出此安全閥的調整工作壓力（10.2MPa），安全閥將在一瞬間開啟，起到了調節作用。

（4）假如馬達超速（比如下坡時），泵還沒來得及提供的油，則使A口工作壓力下降，平衡閥在壓縮彈簧力的作用下往右邊挪動，關小馬達的回油通道，進而限定馬達的轉動速度。