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結構差異:

1.液壓馬達一般需要前后旋轉，所以內部結構要對稱，而液壓泵一般是單向旋轉，這是不需要的。

2.為了減小吸油阻力和徑向力，液壓泵吸油口的尺寸大于出油口的尺寸。但液壓馬達低壓室內的壓力略高于大氣壓，所以沒有這樣的要求。

3.液壓馬達需要在很寬的速度范圍內正常工作。因此，應采用液壓軸承或靜壓軸承。因為當電機轉速很低時，如果采用動壓軸承，很難形成潤滑滑膜。

4.葉片泵依靠葉片和轉子高速旋轉產生的離心力，薩易液壓馬達使葉片始終粘在定子的內表面密封油，形成工作容積。如果薩奧斯液壓馬達作為電機使用，必須在液壓電機的葉根處安裝一個彈簧，保證葉片始終粘在定子的內表面，使電機能夠正常啟動。

5.液壓泵在結構上要有自吸能力，但液壓馬達沒有這個要求。

6.液壓馬達必須有大的啟動扭矩。所謂起動轉矩，就是電機從靜止狀態起動時，能夠輸出到電機軸上的轉矩，通常大于相同工作壓差下運行狀態下的轉矩。因此，為了使起動轉矩盡可能接近工作狀態下的轉矩，要求電機轉矩脈動小，內耗小。