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一、泵為能量設備，電機為執行元件。

二、泵吸油腔一般為真空(以提高吸油能力和抗氣蝕能力)，一般進口尺寸大于出口，電動機排油腔壓力略高于大氣壓，無特殊要求，可同尺寸進料進料口進料。

三、泵的結構必須保證自吸能力，對電機沒有這一要求。

四、電動機需要正反轉(內部結構要求對稱)，泵一般采用單向旋轉。

五、電機軸承結構、潤滑方式須保證在較寬的轉速范圍內使用，而泵的轉速雖相對較高，但變化不大，故不要求如此。

6.小型擺線液壓馬達電動機在啟動時需要克服較大的靜摩擦，因此BMV擺線液壓馬達要求啟動力矩大，扭矩脈動小，內部摩擦小(例如齒輪電動機的齒數不能比齒輪泵少)。

7.泵-希望容積效率高；電機-希望機械效率高。

8.葉片泵的葉片是傾斜安裝的，而葉片電機的葉片是徑向安裝的(請考慮正反轉)。

9.葉片馬達的葉片依靠根部的扭簧來施加在定子面上，而葉片泵的葉片依靠根部的壓油和離心力來施加在定子面上。