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為了更好的解決船舶動力、阻力、速度問題。擺線馳振是一種將高壓油轉化為旋轉力矩的動力機械。大部分機械車都可以用，運行平穩，沒有太大震動。高效轉型充分利用資源。

使用傳統機械還是有很多缺點:全世界5000噸以下的各類船舶，速度一直是通過改變主機轉速來滿足工況要求，ZS擺線馬達定速比變速箱只起到增加扭矩的作用。雖然后來發明了雙速比變速箱，但由于價格高，一般用在1000噸以上的船上。不僅要儲備一定的動力，而且變速時會對主機產生很大的影響，影響其使用壽命，多消耗7%左右的油。全球有多少艘船日夜吞食大量石油？在當今石油短缺的情況下，使用液壓傳動對節約能源、資源和降低價格具有重要意義。

鑒于此，德國、意大利、美國等工業發達國家一直在研究體積小、功率大、扭矩大、效率高的液壓擺線馬達。目前有兩種類型，一種是內擺線，擺線馬達bm被廣泛研究和使用。另一種是外擺線型，目前還是比較新的方向。其原理與內擺線基本相同。兩個電機都可以有大扭矩，低速，大功率。這個設計出現了很多產品。例如，寧波英特姆液壓馬達有限公司的PMz系列擺線液壓馬達是一種具有軸向流量分配的小體積、經濟的液壓馬達。采用整體旋轉定子副，結構緊湊，采用重型磨削技術，整體尺寸小，效率高，功率大，使用壽命長。輸出軸密封圈具有高壓軸承，可串聯和并聯使用。由于機械的普及程度得到了很大的提高，所以需要有各種不同扭矩的動力機，尤其是小尺寸、高效率、大扭矩、大功率的動力機。因此，為了節能和提高經濟效益，設計生產了高扭矩、高效率、小體積的擺線馬達。