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在20世紀，由于電力工業的飛速發展，全行業都在看著電機，聞著電機的轉動聲和轟鳴聲，所以液壓馬達的存在被大大地忽視了。

事實上，電動馬達由于受到磁飽和力的限制，每平方厘米只能產生幾十牛頓的電磁力，其數量級只有0.1MPa；而液壓馬達的工作壓力一般是10MPa，兩者之間相差幾十甚至幾百倍。所以，電動馬達的扭矩很小，轉速也很高，一般都是通過減速機構來驅動負載的。

液力電機，特別是低速大轉矩電機，可以直接驅動負載。液力馬達力密度大，擺線馬達轉子在同等功率輸出時，其重量、尺寸僅為直流電馬達的5%~20%，質量較輕，因此轉動慣小，啟動、制動、反轉快速性及低速穩定性好，且易于實現無級調速，這些優點使直流電馬達無法與之比較，使得近20年來世界范圍內液力馬達和液壓技術得到迅速推廣應用和深入普及，人們在實際工作中也日益認識到液力馬達的重要性。

在世界經濟技術發達國家中，對液壓馬達的研究、開發、制造和應用一直都很重視，并取得了長足的進步和新的成果，而且論著頗多。與之相比，我國軸配流擺線馬達由于技術基礎比較薄弱，人們的認識水平也遠不及發達國家，國人對液壓馬達的論述專著極為少見，對于液壓馬達實用技術方面的專著更是更是不勝枚舉。