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迄今為止，液壓電機的種類陸續出現，有高速液壓電機、低速液壓電機、擺動液壓電機、定量液壓電機、變量液壓電機、單作用液壓電機、多作用液壓電機等，擺動電機是低速液壓電機中的子種類之一，單作用液壓電機也分為雙定子疊加式盤配線液壓電機、集成式擺動電機、BR(2)軸配線液壓電機、BM式擺動電機、外形星針輪式擺動電機。

擺齒輪電機BM是我國機械部重點企業、江蘇省液壓氣動密封協會大批量制造的行星轉子式擺齒輪液壓電機。盤配流擺線馬達是利用行星減速機械原理的內嚙合擺動齒輪電機。該電機自1955年發明以來，立即傳入中國，以其獨特的優點迅速發展。該優點結構簡單，體積小，質量輕，扭矩大，單位質量功率遠遠高于其他類型的液壓電機。此外，該電機轉速范圍廣，使用可靠，低速穩定性好，價格便宜。目前，全球年產量已超過百萬臺，廣泛應用于塑料機械、工程機械、農業機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業機械和專用機械等設備。另外，采用傳統的機械能轉換方式，不僅要儲備一定的電力，而且在變速的情況下對主的打擊很大，影響壽命，大約需要7%的油。本課題研究的內容和任務是用一生中新型結構的液壓泵和電機液力轉換的有量方的。這種新型結構的液壓馬達，是外行星針輪擺線的傳動原理機構，雙輸出擺線馬達能夠滿足船舶大范圍性能的狀況要求的特征:可選參數值范圍廣，比功率值大?？傂?gt;0.9，體積小，重量輕，價格低。