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馬林·默爾森,1588年~1648年),他在1615年將車輪在車輪邊緣的軌跡定義為旋輪線,它在車輪沿地面作無滑動的滾動。一六三七年,法國數學家笛卡爾出版了《幾何學》,將變數與直角坐標引入數學,創造出解析幾何,成為「數學的轉折點」。此后,雙速擺線馬達就有許多著名學者對擺線進行了長期研究。比如,1623年,法國科學家布萊斯·帕斯卡(BlaisePascal
至1662年)1658年),《擺線通論》一書問世,購買液壓擺線馬達對萊布尼茨產生了極大的啟發,促使他建立了微積分;荷蘭數學家惠更斯、瑞士數學家約翰·伯努利、意大利科學家伽利略、英國數學家牛頓等人,也都曾研究過擺線,并取得了重要成果。隨著科技的發展,擺線越來越多地應用于生產實踐。