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馬林·默爾森，1588年~1648年)，他在1615年將車輪在車輪邊緣的軌跡定義為旋輪線，它在車輪沿地面作無滑動的滾動。一六三七年，法國數學家笛卡爾出版了《幾何學》，將變數與直角坐標引入數學，創造出解析幾何，成為「數學的轉折點」。此后，雙速擺線馬達就有許多著名學者對擺線進行了長期研究。比如，1623年，法國科學家布萊斯·帕斯卡(BlaisePascal

至1662年)1658年)，《擺線通論》一書問世，購買液壓擺線馬達對萊布尼茨產生了極大的啟發，促使他建立了微積分；荷蘭數學家惠更斯、瑞士數學家約翰·伯努利、意大利科學家伽利略、英國數學家牛頓等人，也都曾研究過擺線，并取得了重要成果。隨著科技的發展，擺線越來越多地應用于生產實踐。