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其特點是：XHS系列液壓馬達不存在側向力，活塞底部采用靜壓平衡，活塞和曲軸之間通過滾動軸承傳遞扭力，鎮江大力液壓馬達減少了摩擦損失，因此XHS系列液壓馬達具有機械效率高，啟動轉矩高(起動時機械效率為0.92以上)的特點；平面配流器(專利技術)簡單可靠，密封性能好，泄漏量小，活塞與擺缸之間采用塑料活塞環密封，因此容積效率高(可達0.98)；進油口密封后，馬達能夠在1r/min工況下平穩運行，調速范圍更廣(調速比可達1000)；而活塞與軸承套通過卡環貼牢不存在泵工作狀態，因此液壓馬達大扭矩進油口密封后，馬達能夠在進油口處運行，進油口穩定度更好，調速范圍更廣；結構簡單，比功率更大，壓力可達45Mpa，因此，該系列液壓馬達能達到泵工作狀態，達到泵工作狀態。