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步行電機一般采用高速電機加行星減速器或擺線針輪減速器,其中液壓電機部分控制回路具有一定特點。在圖1中可以看到行走馬達的控制回路,該回路裝有高壓自動變速裝置,當掛高速時,回路接手動變速油口來油,推動變速閥向左移動,使馬達變小排量;如果行駛阻力增加,導致油壓上升至設定值,則油液推動變速閥向右移動,使馬達變大排量低速擋,以增加扭矩。這樣,該電機能根據行走阻力的變化自動變換擋板位置。
除電機可調速度外,主要通過電機控制閥來完成對電機的控制分析。
假定A口進油,電機轉動,電機控制閥動作如下:
打開單向閥,液壓油進入發動機右腔。
液壓油通過節流孔進入平衡閥,并向左方移動,接通制動器油路,行走馬達廠家使制動器松開,此動作同時也接通電機B口的油路。
液壓油通過安全閥中間節流孔進入緩沖活塞腔,推動緩沖活塞向左移動。若此時系統壓力超過該安全閥設定壓力(10.2MPa),則安全閥立即開啟,作為緩沖。
如果發動機超速(例如,在下坡時),泵沒有及時給發動機供油,A口壓力就會降低,平衡閥在彈簧力作用下會向右移動,變速液壓馬達關閉小發動機的回油道,從而限制發動機的轉速。
步行控制閥內部有兩個結構完全相同的安全閥,在挖掘機起動和制動過程中起著重要的緩沖作用。